新能源汽车的主流汽车电机有直流电机，异步电机，永磁同步电机三种。

具有宽的速度范围，高功率密度的永久磁铁同步汽车电动机全民乐VⅡ，该过程是简单的，可靠的，耐用的和体积小的特点，主流值得。

作为驱动电机被广泛应用于电动汽车开发的早期，DC，但由于其结构的复杂性，造成过载和瞬时增加电机的速度是有限的，工作时间长了会产生损耗，维护成本增加。此外，当电动机运行时，电刷的火花使转子发热，会造成高频电磁干扰，影响整车其他电器的性能。因此，目前新能源电动货车行业已经基本将直流电动机淘汰。

异步电机虽然成本低、维修方便，但效率低、调速性差。只是少量车型选用，从目前来看，该类电机不会成为趋势。

事实上，永磁同步电动机的结构与上面提到的直流电动机相似，这样便可具备无刷直流电动机结构简单、运行可靠、功率密度大、调速性能好等特点。同时，由于永磁同步电机全民乐VⅡ采用的驱动方式与直流电机不同，因此，在噪声和控制环节中，永磁同步电机更好。